Направляющие косинусы |
Направление вектора в пространстве определяется углами,
которые соответствующие направленные отрезки образуют с координатными
осями. Если обозначить углы вектора с осями соответственно, то косинусы этих углов можно
определить по формулам: |
; |
; |
. |
|
Рис. 11 | |
называются направляющими косинусами. Направляющие
косинусы удовлетворяют очевидному соотношению: |
. |
Из формул для направляющих косинусов ясно, что если вектор
образует с какой-либо координатной осью острый угол, то соответствующая
координата положительна и если этот угол больше , то соответствующая координата отрицательна. Например,
вектор
образует с осями Oy и Oz острые углы, а с ось Ox тупой. |
|
|