Пусть дан интеграл , где  - непрерывна на . Введем новую переменную  по формуле .

Если:

1) ; ;

2) и  - непрерывны на ;

3)  - определена и непрерывна на ;

то .

 Пусть - первообразная для , т.е. . Рассмотрим сложную функцию . Найдем ее производную

.

Значит - первообразная для . Тогда

.

.

Действительно, . Сделаем подстановку в первом интеграле . Тогда.

Следовательно, .

Действительно,

(подстановка

в первом интеграле) .