В пространстве векторная алгебра допускает наглядную геометрическую
интерпретацию. В этом пространстве вектор изображается множеством направленных отрезков,
имеющих длину, равную и одинаковое направление. Иначе говоря, вектор в
изображается направленным
отрезком, начало которого может располагаться в любой точке трехмерного
Евклидова пространства. |
|
Линейные
операции над векторами |
1. |
Сложение |
|
. |
|
|
Рис.
1 | |
2. |
Вычитание |
|
. |
|
|
Рис.
2 | |
3. |
Умножение на число |
|
. |
|
|
Рис.
3 | |
Геометрический смысл
скалярного произведения |
|
Рис.
4 | |
По свойствам скалярного
произведения: |
. |
С другой стороны, по теореме косинусов: . |
Следовательно , где - угол между векторами и . |
Замечание Следует заметить, что для скалярного
произведения векторов выполняются те же законы, что и для алгебраических
операций с многочленами. Из этого следует, что при скалярном умножении векторов
справедливы формулы сокращенного умножения.
Из геометрического смысла скалярного произведения следует,
что ортогональные векторы должны изображаться перпендикулярными
направленными отрезками. Рассмотрим стандартный
ортонормированный базис , ,
и изобразим эти
векторы единичными (длина которых равна 1), взаимно перпендикулярными
отрезками с общим началом в некоторой точке . |
|
Рис. 5 |
Векторы , ,
будем
располагать так, чтобы с конца вращение от к происходило против часовой стрелки (рис. 5). Такой
базис называется базисом
правой ориентации.
Введем
прямоугольную декартову систему координат с началом в точке O, ось Ox сонаправим
с вектором , ось
Оу - с вектором , а ось Oz - с вектором . Тогда вектор изобразится
направленным отрезком . При этом x, y, z - это
проекции на
координатные оси или координаты точки A в
системе координат xyz (рис.6). |
|
Рис. 6 |
Если вектор имеет начало в точке , а конец в точке , то , поскольку из рис. 7.
видно, что .
|
|
Рис. 7 |
|
|